Persetujuan dilakukan dalam Rapat Paripurna DPR ke-12 Masa Persidangan II Tahun Sidang 2022-2023 yang digelar di Gedung DPR, Senayan, Jakarta Pusat, Selasa (13/12/2022).
Yudo akan menggantikan Jenderal Andika Perkasa yang memasuki masa pensiun.
Ketua DPR RI Puan Maharani berharap Laksaman Yudo Margono bisa membawa institusi TNI semakin baik ke depannya.
Hal itu disampaikan Puan saat konferensi pers usai Rapat Paripurna DPR RI, di Kompleks Parlemen, Senayan, Jakarta, Selasa (13/12/2022).
"Tentu saja DPR berharap kinerja dari TNI akan semakin baik, menjalankan tugasnya secara amanah," kata Puan.
Puan juga berharap Yudo bisa memperkuat dan menyatukan Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI) dengan sebaik-baiknya.
Sebab, kata Puan, tugas dari Panglima TNI masih banyak sekali yang harus dilakukan.
Bukan hanya meneruskan apa saja yang sudah dilaksanakan, lebih jauh dari itu Laksana Yudo bisa terus memperbaiki institusi TNI.
"Bukan hanya masa depan TNI, tapi juga masa depan seluruh rakyat Indonesia," ujarnya.
"Dan memperkuat hal-hal yang terus harus dijalankan, untuk bangsa dan negara,” tandas Puan.