NASA menjulukinya sebagai "tujuh menit teror" dalam proses pendaratannya.
Hingga akhirnya, Percy menorehkan prestasi yang paling rumit dan menantang dalam sejarah penerbangan ruang angkasa robotik.
"Touchdown dikonfirmasi! Perseverance aman di permukaan Mars, siap untuk mulai mencari tanda-tanda kehidupan masa lalu," pengawas penerbangan, Swati Mohan, mengumumkan di kontrol misi.
Baca juga: Gurun Sahara dan Arab Saudi Hujan Salju, Ahli NASA Sebut Fenomena Ini Terjadi Secara Drastis
Setelah beberapa menit mendarat, potret permukaan Mars pun dibagikan kepada tim NASA.
Tampak sebagian gambar tertutupi oleh penghalang debu.
Gambar pertama yang dibagikan adalah pemandangan dari salah satu kamera berbahaya di Perseverance.
Potret tersebut menunjukkan permukaan datar dan berbatu dari kawah Jezero.
Gambar kedua menunjukkan pemandangan dari balik penjelajah.
Mereka telah mendarat sekitar 32 meter (35 yard) dari bebatuan terdekat.
Dilansir BBC, analisis pascapendaratan menunjukkan, Perseverance turun sekitar 2 kilometer ke tenggara delta Jezero.
"Kami berada di tempat datar yang bagus. Kendaraan hanya dimiringkan sekitar 1,2 derajat," kata Allen Chen, yang memimpin tim pendaratan.
"Jadi kami berhasil menemukan tempat parkir dan para penjelajah aman di darat. Dan saya tidak bisa lebih bangga dengan tim saya karena melakukan itu," ujarnya.
Dalam sebuah video setelah pendaratan, seluruh tim di ruang kontrol seketika berdiri dan bersorak gembira.
Sorakan dan tepuk tangan pun seketika bergemuruh di ruang kontrol.