Sidarto pernah menjabat Ketua MPR menggantikan Taufiq Kiemas.
6. Subagyo Hadi Siswoyo
Subagyo adalah purnawirawan TNI dengan pangkat terakhir Jenderal. Kini ia menjabat anggota Wantimpres.
Puncak karier Subagyo di TNI adalah sebagai kepala staf TNI AD. Ia adalah salah satu pendiri Partai Hanura.
Subagyo masuk dalam Wantimpres setelah diminta Wiranto. Saat itu, Wiranto tak bisa menjadi anggota Wantimpres karena memilih tetap menjadi Ketua Umum Hanura.
7. Yusuf Kartanegara
Yusuf adalah purnawirawan TNI dengan pangkat terakhir letnan jenderal. Saat ini, ia menjabat anggota Wantimpres.
Sebelumnya, Yusuf pernah menjabat Sekjen PKPI dan jaksa agung muda.
8. Gories Mere
Gories adalah purnawirawan Polri dengan pangkat terakhir Komisaris Jenderal. Saat ini, ia menjadi Staf Khusus Presiden.
Saat di Polri, ia pernah menjabat Wakil Kepala Bareskrim hingga Kepala Badan Narkotika Nasional.
9. Agum Gumelar
Agum adalah purnawirawan TNI dengan pangkat terakhir Jenderal. Ia baru dilantik sebagai anggota Wantimpres.
Agum pernah menduduki jabatan penting di antaranya Menteri Perhubungan, Menko Polhukam, Menteri Pertahanan, Gubernur Lemhanas, Ketua Umum PSSI, Ketua KONI, Ketua Umum Persatuan Purnawirawan TNI-Polri.