Selepas keluar dari penjara itulah, ia mencoba memulai usahanya kembali dari nol dengan berjualan es di terminal Kali Deres.
Hidupnya berubah ketika ia bekerja di LSM.
Saat itu, ia mengenal LSM dari seorang polisi.
Bekerja di LSM, ia bisa membuat buku Wisata Hati Mencari Tuhan yang Hilang.
Ia pun diundang untuk membedah buku tersebut.
Hingga pada akhirnya, Yusuf Mansur sering diundang untuk membedah buku tersebut dan undangan berceramah pun mulai berdatangan hingga saat ini.
Selain berdakwah, ia melebarkan sayapnya ke bidang bisnis network yaitu Veretra Sentosa Internasional.
Ustaz Yusuf Mansur juga pernah membintangi judul film dan sinetron.
Film yang pernah dibintanginya yakni Slank Nggak Ada Matinya (2013).
Ia juga pernah memproduseri film Kun Fayakun dan Cahaya Cinta Pesantren, juga sebagai penulis cerita sinetron Maha Kasih (2006).
Rumah Yusuf Mansur Digeruduk Massa
Rumah Yusuf Mansur di ketapang, Cipondoh, Kota Tangerang digeruduk massa, Senin (21/6/2022).
Massa berdatangan ke rumahnya untuk menuntut kejelasan investasi batu bara.
Diduga, puluhan orang yang mendatangi rumah Yusuf Mansur adalah pengurus dan jemaah Masjid Darussalam, Kota Wisata, Bogor, Jawa Barat yang menuntut ganti rugi kepada Yusuf Mansur.