Aprilia Gresini:
Aleix Espargaro - kontrak sampai 2022
LCR Honda:
Alex Marquez - pindah dari Repsol Honda, kontrak sampai 2022
Takaaki Nakagami - kontrak sampai 2022
Petronas Yamaha SRT:
Franco Morbidelli - kontrak sampai 2022
Valentino Rossi - pindah dari Monster Energy Yamaha, kontrak sampai 2021
Pramac Ducati:
Johann Zarco - pindah dari Avintia Racing, kontrak sampai 2021
Jorge Martin - debutan dari Moto2, kontrak sampai 2021
Avintia Racing:
Enea Bastianini - debutan dari Moto2, kontrak sampai 2021
Luca Marini - debutan dari Moto2, kontrak sampai 2021
KTM Tech 3:
Iker Lecuona - kontrak sampai 2021
Danillo Petrucci - pindah dari Ducati, kontrak sampai 2021
Jadwal MotoGP Valencia 2020
Moto3
FP1 16.00 - 16.40 WIB
FP2 19.35 - 20.15 WIB
Moto2