Semua pembalap berhenti di pit untuk mengganti ban, Bagnaia merebut posisi terdepan dari Jorge Martin.
Marquez naik di pitlane. Dia mungkin sedang menunggu pembalap lain untuk mengikutinya.
Setelah itu Lecuona merebut waktu terbaik kedua di belakang Bagnaia, tapi Petrucci datang dan merebutnya.
Pada dua menit terakhir Q1, Marc Marquez mengalami crash dan terjatuh di Tikungan 9. Insiden itu membuat Marc Marquez tidak bisa melanjutkan sesi Q1.
Marc Marquez pada akhirnya gagal memperbaiki catatan waktunya dan harus memulai balapan MotoGP Belanda dari urutan ke-20 setelah mengakhiri sesi Q1 di peringkat ke-10.
Pada akhir sesi Q1, Johann Zarco sukses menyelesaikan lap dengan catatan waktu 1 menit 32,52 detik.
Catatan waktu tersebut memuat Johann Zarco lolos ke Q2 dengan status pebalap tercepat Q1.
Zarco lolos ke Q2 ditemani oleh Bagnaia yang menempati peringkat kedua Q1.
Pada Q2, Quartararo dan Vinales saling mendominasi menjadi pembalap tercepat di lima menit awal.
Pada tiga menit terakhir sesi Q2, rekor Fabio Quartararo dipecahkan oleh rekan satu timnya sendiri, Maverick Vinales.
Vinales langsung memimpin sesi Q2 seusai menyelesaikan lap dengan catatan waktu 1 menit 31,814 detik.
Alhasil Vinales berhasil mengamankan posisi pole untuk MotoGP Belanda 2021.
Berikut Hasil Kualifikasi MotoGP Belanda 2021
1. Maverick Vinales (Monster Energy Yamaha)