Pada edisi pertama yang digelar di Oman, empat semifinalis Piala Asia U23 yakni Irak, Arab Saudi, Yordania dan Korea Selatan.
Irak akhirnya berhasil menjadi juara setelah mengalahkan Arab Saudi dengan skor 1-0 di final.
Sementara, Yordania berhak menyandang status sebagai juara ketiga setelah mengalahkan Korea Selatan lewat adu penalti.
Pada edisi berikutnya, semifinalis diisi Jepang, Korea Selatan, Irak, dan Qatar (tuan rumah).
Menariknya, Korea Selatan dan Irak bertukar nasib pada edisi kali ini.
Korea Selatan yang gantian menang di semifinal dan lolos ke final, sedangkan Irak harus puas berebut tempat ketiga.
Hingga pada akhirnya, Korea Selatan harus puas menjadi runner-up turnamen, sedangkan Irak menang atas Qatar untuk mengklaim juara ketiga.
Pada edisi 2018, kejutan terjadi saat Vietnam tampil heroik dan mampu lolos ke semifinal.
Bahkan, Park Hang-seo yang kala itu menjadi pelatih Vietnam mampu meloloskan timnya ke partai final, sebelum akhirnya kalah di tangan Uzbekistan.
Jika ditelisik, empat peserta semifinalis Piala Asia U23 edisi ketiga antara lain Uzbekistan, Vietnam, Qatar, dan Korea Selatan.
Pada edisi berikutnya tahun 2020 di Thailand, empat negara semifinal kedatangan negara anyar lagi yakni Australia.
Australia untuk pertama kalinya berhak tampil di semifinal, untuk melawan Korea Selatan, Arab Saudi dan Uzbekistan yang sebelumnya udah pernah lolos ke fase tersebut.
Dan pada edisi terakhir, Arab Saudi, Uzbekistan, Jepang dan Australia menjadi semifinalis utama Piala Asia U23 2022.
Kini, empat semifinalis Piala Asia U23 2024 diisi negara yang berasal dari empat kawasan berbeda.