Ia menggantikan Mayjen TNI Rochadi.

Ketika menjabat Dankoopssus , ia pernah diminta Panglima TNI memimpin operasi pengejaran kelompok teroris Mujahidin Indonesia Timur (MIT) di Poso, Sulawesi Tengah.

Jauh sebelum menjadi Dankoopssus TNI, ia juga pernah menjabat sebagai Wadanjen Kopassus.

Saat menjadi Wadanjen Kopassus, ia pernah ditunjuk sebagai Kepala Operasi (Kaops) Nemangkawai I di Papua.

Ia dan pasukannya berhasil merebut markas Organisasi Papua Merdeaka (Papua).

Mereka juga sukses melumpuhkan beberapa pimpinan militer Tentara Pembebasan Nasional Papua Barat (TPN-PB).

Berikut ini riwayat jabatan Mayjen TNI Richard:

- Pabandya Lid Sintel Makopassus;

- Danyon 11/Grup 1/Kopassus;

- Wadangrup 2 Kopassus;

Baca juga: Mayjen TNI Richard TH Tampubolon Resmi Jabat Pangdam XVI/Patimura

Baca juga: HUT ke-16 Bakamla RI, Laksdya TNI Aan Kurnia Beberkan 4 Sasaran Strategis Tahun 2022

- Asintel Danjen Kopassus (2014);

- Dangrup 2 Kopassus (2014-2015);

- Dangrup 3 Kopassus (2015-2015);

- Danrindam VI/ Mulawarman (2016);