Di antaranya ia pernah menjadi ajudan Presiden Jokowi pada 2014.

Setelah itu, ia menjabat sebagai Danrindam III Siliwangi pada 2016. 

Widi kemudian kembali bertugas di Solo sebagai Komandan Korem 074/Warastratama pada 2017.

Setahun kemudian, ia dimutasi menjadi Komandan Korem 091/Aji Surya Natakesuma Komando Daerah Militer VI/Mulawarman.

Posisi itu ia pegang selama dua tahun hingga kemdudian ia diangkat menjadi Kasdam IV/Diponegoro pada 2020.

Berikut riwayat karier Widi Prasetijono: 

- Danton Grup 2 Kopassus (1995)

- Kasi Logistik Grup 1 Kopassus (2003)

- Danyon Yonif 400/Banteng Raiders (2009—2010)

- Komandan Kodim 0735/Surakarta (2011—2012)

- Pabandya-1/Pampa Spaban II/Pampers Spamad

- Ajudan Presiden Joko Widodo

- Danrindam III/Siliwangi (2016−2017)

- Komandan Korem 074/Warastratama (2017—2018)