Inti drama Arthdal Chronicles berpusat antar 4 tokoh yaitu Ta Gon (Jang Dong Gun), Eun Seom (Song Joong Ki), Tan Ya (Kim Ji Won), dan Tae Al Ha (Kim Ok Bin).

Berikut penjelasan masing-masing karakter seperti yang dilansir oleh Soompi:

1. Jang Dong Gun sebagai Ta Gon

Ta Gon adalah seorang prajurit yang ulung sekaligus putra seorang pemimpin suku.

Poster Ta Gon menunjukkan karakter yang siap bertempur.

Ia tampak serius dengan pedangnya di tangan.

Poster itu juga mengungkap ambisi dan kehausan Ta Gon akan kekuasaan, dengan keterangan yang menggambarkannya sebagai "penguasa Arthdal, yang memimpikan impian terberat yang ada di bawah langit."

2. Song Joong Ki sebagai Eun Seom

Song Joong Ki akan berperan sebagai Eun Seom, seorang berani Neanderthal.

Ia hidup di antara anggota suku Wahan dan berjuang untuk menyelamatkan mereka dari ancaman eksternal.

Dalam posternya, Eun Seom mengenakan cat wajah tradisional Wahan dan ekspresi tekad yang kuat saat ia berlari melalui hutan.

Eun Seom diperkenalkan sebagai "orang luar bagi Arthdal, yang memimpikan impian terbesar yang ada di bawah langit."

3. Kim Ji Won sebagai Tan Ya

Kim Ji Won akan memerankan Tan Ya, seorang dukun dan keturunan ibu klan Wahan.