Roronoa Zoro digambarkan sebagai karakter pria tinggi berotot dengan kulit berwarna coklat cerah.

Roronoa Zoro selalu membawa tiga pedang.

Pedang-pedang tersebut terbungkus dengan haramaki berwarna hijau di atas pinggul kanannya, sehingga Roronoa Zoro dengan mudah menarik pedang menggunakan tangan kiri.

Walaupun Zoro jarang menggunakan tangan kanan ketika mengeluarkan pedang, namun biasanya ia memakai tangan kanannya untuk menarik pedang-pedangnya sebelum dia duduk.

Roronoa Zoro memiliki tiga anting-anting emas pada daun telinga kiri.

Biasanya Zoro terlihat memakai bandana hitam terikat di bisep kirinya dan digunakan sebagai pengikat kepala ketika bertarung serius dengan lawan-lawannya.

Tubuh Zoro ditutupi dengan banyak bekas luka dari bekas pertarungan, terutama bekas luka besar yang membentang dari bahu kiri sampai pinggul kanan yang didapat setelah kalah bertarung melawan pendekar pedang nomor satu dunia, Dracule Mihawk, di Baratie.

Bekas luka lain yang terlihat adalah bekas luka yang ada di pergelangan kakinya ketika berusaha membebaskan diri dari Giant Candle Service Set milik Mr. 3 dengan mencoba memotong kakinya di Little Garden.

Setelah timeskip, Roronoa Zoro mendapat bekas luka lain di mata kirinya, yang diperoleh melalui cara-cara yang tidak diketahui.

Fitur lainnya dari Zoro yang luar biasa adalah rambut hijaunya, yang sering digunakan Sanji untuk menggoda dengan memanggilnya "marimo" ("bola lumut", "kepala lumut" di Viz Manga dan FUNimation dub) karena kemiripannya.

Sama seperti sebagian besar kru laki-laki lainnya, Zoro memiliki pakaian yang sama di sebagian besar seri.

Roronoa Zorosecara konsisten memakai celana panjang hitam  yang dimasukkan ke dalam sepatu hitam, kemeja putih polos dengan tiga kancing yang dilepas di kerah dan haramaki berwarna hijau.

Namun, hanya baju Zoro yang bervariasi dari waktu ke waktu.

Karakter

Karakter Roronoa Zoro ditulis sebagai sosok kepribadian yang tegas dan serius.