Pertemuan Trump dan Guaido dilaporkan di media pada saat itu sebagai "berfokus pada tindakan untuk mencapai demokrasi dan kebebasan."
Akun Esper, bagaimanapun, mengungkapkan percakapan itu berkisar pada invasi Amerika ke Venezuela.
Trump, yang Esper katakan telah “terpaku pada Venezuela sejak hari-hari awal pemerintahannya,” bertanya langsung kepada Guaido.
“Bagaimana jika militer AS turun ke sana dan menyingkirkan Maduro?” Esper mengutip pembicaraan itu di bukunya.
Tawaran itu terdengar seperti musik di telinga orang Venezuela, yang menjawab, "Tentu saja kami akan selalu menyambut bantuan AS."
Guaido telah mencoba mendorong empat kali kudeta, setiap kali menyerukan kepada rakyat dan militer untuk memberontak dan bergabung dengannya, tetapi tanggapannya kurang antusias.
Catatan Esper sejalan dengan buku sebelumnya dari Penasihat Keamanan Nasional John Bolton.
Dalam “The Room Where It Happened: A White House Memoir,” Bolton mengklaim Trump mengatakan “keren” enyerang Venezuela, karena itu benar-benar Amerika Serikat.
Rencana invasi tersebut memiliki beberapa pendukung yang gencar, termasuk Mauricio Claver-Carone, Direktur Senior Dewan Keamanan Nasional, dan Robert O'Brien, penasihat keamanan nasional Trump.
Esper merasa penilaian Claver-Carone dikaburkan investasi pribadinya merusak sosialisme Amerika Latin, karena dia adalah anggota komunitas Miami-Kuba yang anti-komunis.
Sering disebut "ibu kota Amerika Latin," Miami penuh emigran yang mendorong Washington bersikap lebih galak terhadap Kuba, Venezuela, dan Amerika Latin secara lebih umum.
Buku Bolton juga menggambarkan Claver-Carone dan O'Brien sebagai “elang”.
Esper, bagaimanapun, merasa khawatir prospek militer dan curiga Juan Guaido jauh lebih kuat daripada yang dia bayangkan.
Seperti yang dikatakan Esper kepada Trump, oposisi Venezuela akan bertarung sampai orang Amerika terakhir.