Jubir Kemlu RI juga menegaskan Indonesia tetap menganut kebijakan "One China Policy".
Pelosi resmi tiba di Taiwan, Selasa malam maktu setempat di Taipe.
Kunjungan Pelosi ke Taiwan menuai kecaman yang keras dari otoritas China.
Dikutip AFP, Juru Bicara Kementerian Pertahanan China, Wu Qian mengatakan dalam sebuah pernyataan mengutuk kunjungan tersebut.
Baca juga: Pejabat China Tegaskan Kunjugan Pelosi ke Taiwan Bawa Konsekuensi Serius
China juga berjanji meluncurkan "aksi militer yang ditargetkan" sebagai tanggapan atas kunjungan tersebut.
"Tentara Pembebasan Rakyat China (PLA) dalam siaga tinggi dan akan meluncurkan serangkaian operasi militer yang ditargetkan untuk melawan ini," kata Wu Qian.