Namun, Rieke Diah Pitaloka memutuskan untuk bergabung ke PDIP pimpinan Megawati Soekarnoputri.
Diusung PDIP, Rieke Diah Pitaloka lantas maju dalam Pemilihan Legislatif (Pileg) 2009-2014 untuk Daerah Pemilihan (Dapil) Jawa Barat II.
Untuk kali pertama, Rieke Diah Pitaloka langsung lolos ke Senayan dan masuk ke Komisi IX dengan lingkup tugas bidang kesehatan dan ketenagakerjaan.
Ia merupakan salah satu anggota Panitia Khusus Rancangan Undang-Undang BPJS yang merupakan bagian dari Sistem Jaminan Sosial Nasional (SJSN).
Pada Pileg 2014-2019, Rieke Diah Pitaloka kembali maju dan lolos ke Senayan untuk kedua kali.
Maju dari dapil Jawa Barat VII, Rieke Diah Pitaloka menjadi anggota DPR periode 2014-2019 dengan perolehan suara 255.044 suara.
Pun saat di Pileg 2019-2024, Rieke Diah Pitaloka kembali bertarung untuk memperebutkan kursi di Senayan.
Ia masih maju mewakili dapil Jawa Barat VII dan sukses mendulang 169.729 suara.
Di sela-sela menjadi anggota DPR, Rieke Diah Pitaloka mencoba peruntungan sebagai calon kepala daerah.
Bersama koleganya di PDIP, Teten Masduki, Rieke Diah Pitaloka maju di Pemilihan Gubernur (Pilgub) Jabar pada 2013.
Hasilnya, pasangan nomor urut 5 itu meraih suara terbanyak kedua setelah Ahmad Heryawan-Deddy Mizwar.
Rieke Diah Pitaloka-Teten Masduki meraup 5.714.997 suara atau 28,41 persen.
4. Masih Turun ke Lapangan
Dikutip dari Kompas.com, Rieke masih kerap turun ke lapangan untuk mendampingi masyarakat yang tengah menyampaikan aspirasinya melalui aksi unjuk rasa.