Ia menjabat Panglima TNI sejak 26 Oktober 1999 hingga 7 Juni 2002 di era Presiden Abdurrahman Wahid dan Presiden Megawati Soekarnoputri.
Widodo AS adalah lulusan Akademi Militer Nasional (AMN 1968).
Setelah menyelesaikan pendidikan, ia langsung mengemban tugas sebagai Perwira Senjata di KRI Irian.
Di zaman Presiden Gus Dur, Widodo diangkat menjadi Panglima TNI.
Setelah pensiun, Widodo dipercaya menjadi Menteri Koordinator Bidang Politik, Hukum, dan Keamanan (Menko Polhukam) oleh Presiden Susilo Bambang Yudhoyono (SBY).
Dia mengemban tugas sebagai Menko Polhukam selama lima tahun, sejak 21 Oktober 2004 hingga 20 Oktober 2009.
2. Laksamana (Purn) Agus Suhartono
Agus Suhartono adalah perwira AL kelahiran di Blitar pada 25 Agustus 1955.
Ia adalah lulusan Akademi Angkatan Laut pada 1978.
Kemudian ia menamatkan Sekolah Staf Komando TNI AL pada 1994, Sesko TNI pada 1999, dan Lembaga Ketahanan Nasional pada 2003.
Ia pernah menjabat sebagai Komandan Gugus Tempur Laut Koarmatim dan Asisten Operasi KSAL.
Sebelum diangkat menjadi KSAL, ia menjabat sebagai Irjen Departemen Pertahanan.
Laksamana Agus diajukan oleh Presiden RI Susilo Bambang Yudhoyono sebagai calon tunggal Panglima TNI.
Pada 27 September 2010, ia lolos uji kelayakan oleh DPR dan diangkat menjadi Panglima TNI.