3. Yonif Para Raider 330/Tri Dharma bermarkas di Cicalengka, Kabupaten Bandung

4. Detasemen Markas di Cijantung, Pasar Rebo, Jakarta Timur

5. Detasemen Pandu Taikam di Cijantung, Pasar Rebo, Jakarta Timur.

Markas Komando (Mako) Brigif Para Raider 17/Kujang I terletak di Cijantung, Jakarta Timur.

Sebelumnya, satuan ini bernama Brigade Infanteri Lintas Udara 17/Kujang I atau disingkat Brigif Linud 17/Kujang I.

Brigade ini resmi berdiri pada 20 Mei 1966 dalam sebuah upacara di Bandung yang dipimpin oleh Jenderal TNI Soeharto selaku Menpangad (setingkat KSAD).

Tanggal ini sengaja dipilih karena menyesuaikan hari lahir komando di atasnya, yaitu Kodam III/Siliwangi, yang lahir pada 20 Mei 1946.

Sebagai catatan, Brigif Linud 17/Kujang I memang berada di bawah Kodam III/Siliwangi.

Pada sekitar tahun 1969 barulah Brigif Linud 17/Kujang I dialihkan ke Kostrad.