Rudi tercatat pernah menjabat sebagai Kasubbag Jabpamenti Bag Mutjab Robinkar SDE SDM Polri.
Ia juga sempat menduduki posisi jabatan sebagai Kapolres Cilacap pada 2010.
Selain itu, Rudi juga pernah menjabat sebagai Kabagbinkar Ro SDM Polda Metro Jaya pada 2012.
Baca juga: Irjen Pol. Purn. Drs. Rudolf Alberth Rodja
Karier Rudi makin moncer setelah ia didapuk menjabat posisi Dosen Utama STIK Lemdikpol.
Pada 2015, jenderal asal Jakarta ini diangkat menjadi Karo SDM Polda Kalimantan Selatan.
Satu tahun kemudian, ia dimutasi sebagai Analis Kebijakan Madya Bidang Binkar SSDM Polri.
Lalu, Rudi Darmoko dipercaya untuk mengisi kursi jabatan sebagai Karo SDM Polda Jawa Tengah pada 2017.
Pada 2018, Rudi ditugaskan ke tanah kelahirannya yakni di Jakarta.
Saat itu, jenderal bintang 2 ini didapuk sebagai Karo SDM Polda Metro Jaya.
Tak berselang lama, Rudi Darmoko kemudian dipercaya menjabat sebagai Dirprog Pascasarjana STIK Lemdiklat Polri pada 2019.
Pada 2020, Irjen Rudi kemudian diutus menjabat sebagai Wakapolda Sulawesi Utara.
Satu tahun kemudian, ia ditugaskan menjadi Widyaiswara Kepolisian Utama Tingkat I Sespim Lemdiklat Polri.
Barulah pada 2024, Irjen Rudi Darmoko diangkat sebagai Kasespim Lemdiklat Polri.
Penghargaan
Selama berkarier di Polri, Rudi Darmoko telah menerima beberapa penghargaan.