Sistem penggerak semua roda mobil ini juga baru dan tidak menampilkan diferensial tengah.
Sebagai gantinya menggunakan paket kopling berbeda dari depan dan belakang dengan tiga pengaturan, yakni Normal (split 60 : 40, depan ke belakang), Sport (30 : 70) dan Track (50 : 50).
Toyota juga akan menawarkan opsi diferensial selip terbatas depan dan belakang juga.
GR Yaris baru akan menjadi mobil performa sejati pertama yang Toyota telah kembangkan seluruhnya selama hampir dua dekade.
Produksi juga akan jauh lebih terbatas daripada Yaris GRMN sebelumnya.
Perkenalan resmi dari Toyota GR Yaris akan berlangsung di Tokyo Auto Salon pada 10 Januari 2020.