1. Portugis
Portugis melakukan penjelajahan samudra dipimpin oleh Bartholomeus Diaz untuk mencari barang berharga, yaitu rempah-rempah.
Bartholomeus Diaz mendarat di Tanjung Harapan, Afrika Selatan pada tahun 1488.
Kemudian, penjelajahan samudra diteruskan oleh Vasco da Gama yang sampai di Gowa, Sulawesi Selatan dan mendapat rempah-rempah.
Setelah dua tokoh Portugis berhasil mendapat sumber rempah-rempah, mereka berniat menguasainya.
Ekspedisi Portugis selanjutnya dilakukan oleh Alfonso d’Albuquerque.
Alfonso berhasil menguasai Malaka pada 10 Agustus 1511.
2. Spanyol
Christopher Columbus adalah orang Spanyol pertama yang berhasil melakukan penjelajahan pada tahun 1942.
Columbus berlayar menuju benua Amerika hingga India.
Setelah itu, penjelajahan dilanjutkan oleh Magelhaens, yang berhasil menguasai Filipina pada tahun 1521.
Spanyol mengirim ekspeditur lain yaitu Sebastian del Cano pada tahun 1521.
Ia berhasil melakukan penjelajahan hingga berhasil berlabuh di Tidore.
Namun, penjelajahan Sebastian del Cano dianggap melanggar perjanjian Tordesillas, yaitu perjanjian yang dibuat Spanyol dengan Portugis.