Dia dikarunia 11 anak dan 45 cucu.
Baswedan sangat sederhana dan tidak pernah memikirkan harta material.
Sampai akhir hayatnya AR Baswedan tidak memiliki rumah.
Dia dan keluarga menempati rumah pinjaman di dalam kompleks Taman Yuwono di Yogyakarta, sebuah kompleks perumahan yang dipinjamkan oleh Haji Bilal untuk para pejuang revolusi saat Ibukota di RI berada di Yogyakarta.
Mobil yang dimilikinya adalah hadiah ulang tahun ke 72 dari sahabatnya Adam Malik, saat menjabat Wakil Presiden.
Cucunya, Anies Baswedan adalah mantan Menteri Kebudayaan, Pendidikan Dasar dan Menengah Republik Indonesia pada Kabinet Kerja di era Presiden Jokowi, yang kini mencalonkan diri sebagai Gubernur DKI Jakarta pada Pilkada 2017.