Sesi pun dilanjutkan ke Q2 dimana Marc Marquez sudah memimpin sejak awal sesi ini dimulai dan Jorge Lorenzo berada di urutan kedua.
Namun, ketika sesi Q2 baru berjalan selama lima menit, Lorenzo mendapat masalah pada motornya yang memaksa dia melakukan aksi tak terduga.
Lorenzo meninggalkan motornya di pinggir lintasan dan kemudian berlari menuju paddock Repsol Honda untuk berganti motor.
Setelah itu, Valentino Rossi menempati urutan kedua saat sesi Q2 memasuki menit ke-10.
Pembalap berjulukan The Doctor itu mampu mempertahankan posisi keduanya hingga akhir sesi Q2 dan Cal Crutchlow berada di posisi ketiga.
Nasib kurang beruntung menimpa pembalap Pramac Racing yaitu Francesco Bagnaia yang terjatuh di tikungan 1 Circuit of the Americas.
Akibatnya, Francesco Bagnaia tak bisa memperbaiki catatan waktunya lagi dan harus puas berada di posisi ke-12.
Baca: Jelang MotoGP Amerika 2019, MotoGP Ubah Sporting Regulation, Apa Sih Maksudnya?
Baca: Hasil Lengkap Free Practice 1 dan 2 Jelang MotoGP Americas 2019: Honda dan Yamaha Bersaing Ketat
Berikut hasil kualifikasi MotoGP Amerika 2019:
1. Marc Marquez Repsol Honda (RC213V) 2m 3.787s [Lap 2/6] 338km/h (Top Speed)
2. Valentino Rossi Monster Yamaha (YZR-M1) 2m 4.060s +0.273s [Lap 6/7] 329k
3. Cal Crutchlow LCR Honda (RC213V) 2m 4.147s +0.360s [Lap 6/7] 339k
4. Jack Miller Pramac Ducati (GP19) 2m 4.416s +0.629s [Lap 6/7] 337k
5. Pol Espargaro Red Bull KTM Factory (RC16) 2m 4.472s +0.685s [Lap 6/7] 332k
6. Maverick Viñales Monster Yamaha (YZR-M1) 2m 4.489s +0.702s [Lap 7/7] 325k