Di menit ke-55, Tammy Abraham berhasil menceploskan bola ke gawang Schmeichel usai menerima umpan Pulisic.
Sayang, wasit menganulir gol tersebut karena Abraham terlebih dahulu berada di dalam posisi offside.
Gol yang ditunggu-tunggu oleh Chelsea akhirnya tercipta di menit ke-63.
Prosesnya bermula dari aksi Willian di sisi kanan pertahanan Leicester yang mengirimkan umpan silang ke dalam kotak 16.
Ross Barkley, yang baru masuk pada babak kedua, langsung menyambar umpan tersebut dengan kaki kanannya.
Skor berubah menjadi 1-0 untuk keunggulan Chelsea.
Di menit ke-88, Barkley hampir mencatatkan namanya di papan skor untuk kedua kalinya andai tendangannya dari luar kotak penalti tak ditepis oleh Schmeichel.
Pertandingan berakhir dengan skor 1-0 untuk kemenangan pasukan Frank Lampard.
Chelsea lolos ke babak semifinal Piala FA.
Leicester City (4-1-4-1): 1-Kasper Schmeichel; 2-James Justin, 6-Jonny Evans, 4-Caglar Soyuncu, 3-Ben Chilwell; 25-Wilfred Ndidi; 15-Harvey Barnes, 8-Youri Tielemans, 26-Dennis Praet (20-Hamza Choudhury 56'), 17-Ayoze Perez (11-Marc Albrighton 55'); 9-Jamie Vardy
Pelatih: Brendan Rodgers
Chelsea (4-3-3): 13-Willy Caballero; 24-Reece James (28-Cesar Azpilicueta 46'), 2-Antonio Ruediger, 15-Kurt Zouma, 33-Emerson Palmieri; 7-N'Golo Kanté, 47-Billy Gilmour (17-Mateo Kovacic 46'), 19-Mason Mount (8-Ross Barkley 46'); 22-Christian Pulisic (12-Ruben Loftus-Cheek 72'), 10-Willian (11-Pedro Rodriguez 78'), 9-Tammy Abraham
Pelatih: Frank Lampard