Kemudian pada 20 Mei 2020, Yudo diangkat menjadi Kepala Staf Angkatan Laut ke-27.

Yudo Margono merupakan jenderal bintang tiga.

Diketahui Yudo Margono menikah dengan Veronica Yulis Prihayati dan dikaruniai tiga orang anak.

Anak pertama yakni Novendi Wira Yoga, Kedua adalah Ditya Wira Adibrata, dan terakhir Noval Wira Abiyuda.

Baca juga: Visi Misi Laksamana Yudo Margono yang Dilantik Jadi Panglima TNI Hari Ini

Sebagai tambahan, berikut karier militer Yudo Margono:

- Asisten Perwira Divisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 (1988);

- Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364;

- Palaksa KRI Fatahillah 361;

- Komandan KRI Pandrong 801;

- Komandan KRI Sutanto 877;

- Komandan KRI Ahmad Yani 351;

Baca juga: Visi Misi Laksamana Yudo Margono yang Dilantik Jadi Panglima TNI Hari Ini

- Komandan Lanal Tual (2004–2008);

- Komandan Lanal Sorong (2008–2010);

- Komandan Satkat Koarmatim (2010–2011);