- Caruban, di Rumah Makan Saradan Asri, Jl Raya Saradan Km. 144, Caruban, Madiun

- Tabanan, di SPBU 54 821 11 Selabih Lalanglinggah Selemadeg Barat, Tabanan, Bali

Di Pos Siaga Astra, para pemudik dapat singgah untuk melakukan pemeriksaan kendaraan berupa servis ringan untuk kendaraan.

Sambil menunggu kendaraan diperiksa dan diperbaiki oleh mekanik Astra, para pemudik dipersilakan beristirahat sejenak sambil menikmati fasilitas-fasilitas yang tersedia di pos rehat.

Fasilitas yang disediakan di setiap Pos Siaga Astra di antaranya berupa ruang tunggu yang nyaman dengan AC, televisi, serta makanan dan minuman dari para sponsor AHC 2017.

Tersedia pula fasilitas cek kesehatan gratis bagi pemudik yang singgah di pos siaga Astra.