Pengepungan itu benar-benar menguji keterampilan kepanduan Baden Powell.

Para prajurit muda yang ia latih dengan ilmu kepanduan juga memiliki keberanian dan kecerdikan yang sama seperti Baden Powell.

Baden Powell berhasil menyelesaikan misinya dan pulang ke Inggris pada 1903 sebagai pahlawan nasional.

Dia juga menemukan buku pegangan kecil yang dia tulis untuk tentara Aids to Scouting, digunakan oleh para pemimpin pemuda dan guru di seluruh negeri untuk mengajar observasi dan kerajinan kayu.

Ketenaran Baden Powell berkat usahanya selama ini membawanya pada pertemuan dan rapat umum di seluruh Inggris.

Ia menghadiri pertemuan Brigade Anak Laki-Laki.

Pendiri kelompok Brigade Anak Laki-Laki, Sir William Smith, meminta Baden Powell untuk merancang skema demi meningkatkan pelatihan kewarganegaraan bagi anak laki-laki.

Baca juga: Siapa Pencetus Lambang Pramuka? Berikut Sejarah Singkat Gerakan Pramuka

Awal mula Gerakan Pramuka

Baden Powell segera mengerjakan ulang Aids to Scouting untuk audiens yang lebih muda.

Pada tahun 1907, ia mengorganisir kamp "eksperimental" di Pulau Brownsea, di lepas pantai Dorset, untuk mempraktikkan beberapa idenya.

Baden Powell mengumpulkan 22 anak laki-laki dari sekolah swasta dan dari rumah kelas pekerja biasa, untuk berkemah.

Kegiatan itu adalah awal dari Gerakan Pramuka, yaitu sebuah acara yang sekarang diperingati dengan peletakan batu pertama di pulau tersebut.

Buku Scouting for Boys diterbitkan pada tahun 1908, dalam enam bagian setiap dua minggu dan terbukti berhasil daripada yang mereka harapkan.

Anak laki-laki mengikuti saran Baden Powell dan membentuk diri mereka menjadi Patroli Pramuka untuk mencoba ide-ide buku.