Tanpa ia ketahui, muncul sebuah lubang pusaran waktu yang menarik Kukuru.

Kemudian, scene berpindah ke rumah Nobita pada abad ke-21.

Nobita ingin kabur dari rumahnya karena ibunya selalu memarahinya karena mendapat nilai 0 dalam ujian.

Ia kesal yang ingin mencari rumah yang bisa ia huni sementara bersama Doraemon, agar terbebas dari kemarahan ibunya.

Di saat yang sama, Shizuka, Gian, dan Suneo juga ingin kabur dari rumah karena merasa orang tua mereka telah bekerja terlalu keras untuk mereka.

Nobita bertemu dengan ketiga temannya itu.

Ia menyarankan agar mereka kembali ke masa lalu dan tinggal di tempat sebelum manusia ada.

Mereka setuju dan melakukan perjalanan ke Jepang 70 tahun yang lalu menggunakan mesin waktu.

Baca juga: Sinopsis Ikatan Cinta 12 September 2021: Al Minta Angga untuk Tak Berhubungan dengan Keluarganya

Doraemon memberi mereka masing-masing satu hewan sebagai kendaraan yaitu Pegasus, Naga dan Griffin.

Mereka makan malam bersama, lalu memutuskan untuk pulang dan berkunjung lagi esok hari.

Keesokan harinya di rumah Nobita, Doraemon kesal karena kue dorayaki miliknya habis.

Ia menyimpulkan ada tikus yang memakan dorayaki-nya.

Gian, Shizuka dan Suneo datang berkunjung.

Tiba-tiba mereka diserang oleh anak laki-laki misterius dari awal film (Kukuru).