Tahun 2016, Joan Mir bergabung dengan Leopard Racing dengan pabrikan KTM, saat menggantikan Hiroko Ono yang mengalami cedera.

Pada tahun tersebut, Joan Mir terpilih sebagai Rookie Of The Year.

Tahun berikutnya, Joan Mir pindah pabrikan namun masih bersama Leopard Racing, dengan pindah ke Honda.

Dia berhasil meraih 10 kemenangan, di mana itu baru pertama kali dia rasakan dalam ajang moto3.

Pebalap yang berasal dari Mallorca, Spanyol ini naik takhta pada musim 2018 ke Moto2 duet dengan Alex Marquez.

Kepercayaan diri yang bagus, serta rentetan gelar Rookie of the Year membuat tim Suzuki Ecstar meminangnya pada musim 2019 saat promosi ke kelas utama kejuaraan dunia MotoGP.

Debutnya dengan Suzuki Ecstar, Joan Mir tak pernah naik podium.

Dia mengumpulkan 92 poin di akhir kompetisi dengan duduk di posisi 12 klasemen MotoGP.

Berbeda dari musim lalu, Joan Mir merangsek ke papan atas klasemen MotoGP setelah kemenangan beruntun dalam balapan musim 2020.

Joan Mir sempat keteteran di awal musim, karena gagal finis di MotoGP Spanyol.

Namun, pebalap berusia 23 tahun tersebut tampil secara konsisten, dia berhasil naik podium sebanyak 7 kali.

Dengan rincian, satu untuk posisi pertama, dan masing-masing 3 untuk posisi kedua dan ketiga, di saat kejuaraan menyisakan satu balapan yakni Portugal.

Joan Mir memastikan gelar juara dunia MotoGP setelah mengumpulkan 171 poin, karena finis di peringkat 7 MotoGP Valencia 2020.

Dia selisih 29 poin dari Franco Morbidelli, dan 33 poin dengan Alex Rins.