Namun, COVID menunda segalanya. Pada 2021 berbagai tes bisa dimulai, terutama di Piala Arab.

Pierluigi Collina, kepala wasit FIFA, membela penggunaan teknologi meski wasit manusia juga tetap diperlukan.

"Ada pembicaraan tentang wasit robot, kelihatannya bagus, tapi itu tidak benar," kata Collina.

“Wasit di lapangan akan terus menentukan. Offside semi otomatis hanya akan digunakan ketika pemain yang offside menyentuh bola. Jika ada gangguan dalam permainan, itu akan menjadi keputusan wasit," katanya.

“Dalam empat atau lima tidak mungkin, itu akan terjadi dalam 25 atau 20 detik, yang sangat penting. Tujuannya adalah untuk menjadi lebih cepat dan lebih akurat.”