Audero pertama kali dipanggil ke tim utama Juventus oleh manajer Massimiliano Allegri pada 30 November 2014.

Tetapi tetap di bangku cadangan dalam kemenangan kandang 2-1 Juventus atas rival lintas kota Torino.

Dia dipanggil ke bangku cadangan lima kali lagi sepanjang musim 2014-15.

Musim berikutnya, dia menandatangani kontrak profesional pertamanya dengan klub begitu dia berusia 18 tahun.

Dan bahkan dimasukkan dalam daftar tim UEFA; dia dipanggil ke tim utama sebanyak 18 kali, tetapi sekali lagi gagal tampil untuk klub.

Menyusul kepergian Rubinho pada 2016, Audero dipromosikan menjadi kiper pilihan ketiga klub di belakang Gianluigi Buffon dan Neto untuk musim 2016–17.

Setelah 61 panggilan di liga, Audero melakukan debut profesionalnya bersama Juventus pada 27 Mei 2017, pada usia 20 tahun, di pertandingan terakhir musim Serie A 2016–17, dengan kemenangan tandang 2–1 atas Bologna.

Pada 8 Juli 2017, Audero bergabung dengan klub Serie B Venezia dengan status pinjaman.

Pada 17 Juli 2018, Audero menandatangani kontrak dengan klub Serie A Sampdoria dengan status pinjaman hingga 30 Juni 2019 dengan opsi untuk membeli.

Pada 26 Februari 2019, Sampdoria menandatangani Audero dengan status transfer permanen senilai €20 juta.

Pada 10 Agustus 2023, menyusul degradasi Sampdoria ke Serie B pada akhir musim sebelumnya, klub Serie A Inter Milan mengumumkan penandatanganan Audero dengan status pinjaman selama satu musim dengan opsi di masa mendatang untuk mempermanenkannya.