Oposisi utama berencana untuk mengajukan RUU tersebut pada sidang paripurna yang dijadwalkan sekitar tengah malam.
Oposisi utama juga mengusulkan rancangan undang-undang pemakzulan untuk Menteri Pertahanan Kim Yong-hyun.
RUU pemakzulan harus dilakukan pemungutan suara dalam waktu 72 jam setelah diajukan ke rapat pleno. Menteri Pertahanan mengatakan dia telah menawarkan untuk mengundurkan diri.
Kim mengatakan semua anggota angkatan bersenjata negara yang dimobilisasi saat darurat militer berlaku bertindak di bawah arahannya, dan dia sendiri yang bertanggung jawab atas semua yang terjadi.
Kim meminta maaf kepada rakyat Korea Selatan atas kekacauan dan kebingungan yang diakibatkan oleh darurat militer.
Dalam pernyataan bersama, partai-partai tersebut mengatakan presiden telah “membuka pintu bagi pemakzulannya dengan kegagalan darurat militer yang dia tarik.”
Seruan untuk memakzulkan Yoon mendapat momentum baru di luar Majelis.
Partai Demokrat diikuti oleh sejumlah besar pendukung saat mereka berunjuk rasa di tangga gedung utama Majelis sekitar tengah hari pada hari Rabu, menyerukan Yoon untuk mundur.
Mereka memegang poster dan meneriakkan slogan-slogan seperti “Impeach Yoon” dan “Saatnya melepaskan dia” selama sekitar satu jam di tengah dinginnya bulan Desember.
Pemimpin oposisi utama Lee Jae-myung mengatakan bahwa Yoon adalah tipe pemimpin yang "dapat melancarkan perang terbatas (di Semenanjung Korea) jika ia menganggap darurat militer yang melibatkan angkatan bersenjata tidak efektif," selama rapat umum.
Dia mengangkat kemungkinan Yoon mengumumkan darurat militer untuk kedua kalinya, yang dapat memprovokasi Korea Utara.
Baca juga: Diamuk Warga, Para Menteri Kabinet Korsel Resign Massal, Presiden Yoon Terancam Dimakzulkan
“(Karena) Yoon dapat mengumumkan darurat militer lagi karena kegagalannya baru-baru ini, kita sekarang menghadapi risiko yang lebih besar."
"Ada bahaya yang lebih besar bahwa (keputusan kedua) dapat memprovokasi Korea Utara dan mengganggu garis demarkasi militer yang dapat berakhir pada kehancuran. konflik bersenjata,” jelas Lee.
Selama sebulan terakhir, Partai Demokrat mengadakan unjuk rasa setiap hari Sabtu untuk memakzulkan Yoon, namun tidak berhasil menarik masyarakat untuk ikut serta.