- Gerabah
- Berbagai Jenis Wayang
- Artefak dengan peninggalan sejarah yang bernilai tinggi.
Koleksi tersebut dimuseumkan dari peninggalan berbagai masa di antaranya peninggalan masa Susuhunan Pakubawana IV.
Serta koleksi dan peninggalan dari masa Keraton Kartasura.
Baca juga: Kumpulan Link Twibbon Hari Museum Indonesia 2022, Beserta Cara Buat dan Bagikan di Media Sosial
Canthik Kyai Rajamala
Koleksi yang paling mencolok dari peningalan masa Susuhunan Pakubawana IV yaitu Canthik Kyai Rajamala.
Canthik Kyai Rajamala adalah sebuah Canthik atau cucuk perahu yang terbuat dari kayu jati diukir berbentuk kepala raksasa berambut.
Koleksi tersebut merupakan benda pusaka milik Keraton Surakarta.
Oleh karenanya disebut Kyai dan disimpan di Museum Radyapustaka.
Kyai Rajamala merupakan Yasan Dalem (hasil karya) Sri Susuhunan Paku Buwana V ketika masih menjadi Putera Mahkota.
Perahu Rajamala dibuat untuk hilir mudik Sala-Gresik, yang pertama kali oleh Sri Susuhunan Paku Buwana IV pada masa Pangeran Adipati Anom.
Sri Susuhunan Paku Buwana IV menggunakan Perahu Rajamala berlayar ke Gresik untuk menjemput Puteri Pamekasan Madura untuk dijadikan Permaisuri.
Hingga perjalanan terakhirnya digunakan oleh Sri Susuhunan Paku Buwana VII untuk menjemput Puteri Madura dari Bangkalan, Puteri Sultan Cakraningrat.