Kesuksesan tersebut kemudian membawanya menjadi Komandan KRI Pandrong 801, KRI Sutanto 877, hingga KRI Ahmad Yani 351.
Berkat ketangkasannya menjawab kepercayaan tersebut, Yudo Margono kemudian dipercaya sebagai Komandan Lanal Tual pada 2004-2008.
Kemudian dilanjutkan sebagai Komandan Lanal Sorong pada 2008–2010.
Dari jabatan tersebut, Yudo Margono kembali mencatatkan tinta emasnya.
Ia kembali mendapat tugas besar dengan menduduki posisi Komandan Satkat Koarmatim pada 2010–2011.
Singkatnya ia dipercaya menjadi Pangkogabwilhan I pada 2019.
Posisi tersebut semakin melambungkan namanya karena keberhasilannya mengemban tanggungjawabnya.
Mulai dari pengusiran kapal asing di Zona Ekonomi Eksklusif (ZEE) Indonesia di Kepulauan Riau, pemulangan WNI dari Wuhan, China, hingga memimpin operasi penanganan pasien virus corona di Rumah Sakit Darurat (RSD) Covid-19 Wisma Atlet, Kemayoran, Jakarta.
Ia kemudian diangkat menjadi Kepala Staf Angkatan Laut ke-27 sejak tanggal 20 Mei 2020.
(Tribunnews.com/Daryono) (TribunnewsWiki)