Saleh kemudian diangkat sebagai Panglima Komando Daerah Militer (Pangdam) XVII Cenderawasih pada 29 Juli 2022.
Ia kemudian diangkat menjadi Perwira Staf Ahli Tingkat III Kasad Bidang Sosbudkum HAM dan Narkoba pada 27 April 2023.
Saleh kemudian menjabat Kaskostrad pada 15 Agustus 2023.
Saleh kemudian dipromosikan sebagai Panglima Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat (Pangkostrad) menggantikan Jenderal TNI Maruli Simanjuntak, M.Sc, yang kini menjabat sebagai Kepala Staf Angkatan Darat (KSAD) pada 29 November 2023.
Dalam kegitan lepas sambut tersebuf turut hadir mantan Pejabat Pangkostrad.
Mereka di antaranya Letnan Jenderal TNI (Purn) Tarub, Letnan Jenderal TNI (Purn.) Burhanudin Amin, Jenderal TNI (Purn) Gatot Nurmantyo, Jenderal TNI (Purn) Mulyono, dan Letnan Jenderal TNI (Purn) Agus Kriswanto.
Hadir pula Irkostrad, Pangdivif 1, 2 dan 3 Kostrad, Kapoksahli Pangkostrad, Asren Kostrad, para Asisten Kaskostrad, para Kabalak Kostrad, Dansat jajaran Kostrad, pengurus Persit Kartika Chandra Kirana PG Kostrad serta tamu undangan.