Pada 2008 silam, Trunoyudo menjabat sebagai Wakapolres Bengkalis.
Trunoyudo lalu ditunjuk menjadi Kasubbid Paminal Bid. Propam Polda Riau pada 2009.
Setahun kemudian, Trunoyudo ditugaskan di Polda Riau sebagai Pamen.
Ia diketahui juga sempat menjabat Kasat Reskrim Polrestabes Bandung dan Kabag Binopsnal Ditreskrimum Polda Jabar.
Pada 2015, dirinya mengemban amanah sebagai Kapolres Purwakarta.
Lalu, pada 2016, Trunoyudo menjabat sebagai Wadirreskrimum Polda Jabar.
Setelah itu, dirinya sering dipercaya untuk menempati posisi humas.
Pada 2018, Trunoyudo ditunjuk menjadi Kabid Humas Polda Jabar.
Selanjutnya, dirinya menjadi Kabid Humas Polda Jatim pada 2020.
Setahun kemudian, Trunoyudo diangkat menjadi Analis Kebijakan Madya Bidang Penmas Divhumas Polri.
Masih pada tahun 2021, ia ditunjuk sebagai Kabagpemanalis Romulmed Divhumas Polri.
Lalu, pada 23 Desember 2022, Trunoyudo diangkat menjadi Kabid Humas Polda Metro Jaya.