Pada dasarnya, ada empat jenis senam yaitu senam lantai, senam irama, senam aerobik, dan senam ritmik.

1. Senam lantai

Senam lantai adalah kegiatan olahraga yang cara gerakan dan bentuk latihannya dilakukan di lantai sesuai dengan namanya.

Biasanya senam lantai dilakukan menggunakan alas berupa matras.

Macam-macam senam lantai adalah sikap lilin, headstand dan handstand, berguling ke depan (forward roll), berguling ke belakang (back roll), guling lenting (neck spring), kayang, serta loncat harimau.

2. Senam irama (senam ritmik)

Senam ritmik atau senam irama adalah gerakan senam yang dilakukan dengan irama musik atau latihan bebas yang dilakukan secara berirama.

Senam ini dapat dilakukan dengan menggunakan alat atau tanpa alat.

3. Senam aerobik

Senam aerobik adalah suatu cara latihan untuk memperoleh oksigen sebanyak-banyaknya. Olahraga ini untuk peningkatan kesegaran jasmani bukan olahraga prestasi.

Merupakan olahraga preventif yang dapat dilakukan secara masal.

4. Senam artistik (senam atletik)

Senam artistik atau senam atletik adalah senam yang berisi gerakan-gerakan dengan menggunakan alat.

Senam artistik menggabungkan aspek berguling dan akrobatik untuk mencapai keindahan dari gerakan-gerakan yang dilakukan menggunakan alat.

Baca juga: Jenis-jenis Tempo pada Lagu dan Contohnya: Ada Tempo Cepat, Sedang, dan Lambat