- Anggota Komisi II (Hukum dan Dalam Negeri) DPR RI.
- Anggota BP MPR RI.
- Anggota Fraksi PDIP MPR RI.
- Anggota Fraksi PDIP DPR RI (1999-2004).
- Anggota di Jawa Timur PDIP, Utusan Partai Politik dari Kabupaten Maluku Tenggara, Maluku.
- Ketua Komisi Hukum Nasional Republik Indonesia, sejak 2000.
- Anggota The Asia Pasific Forum of National Human Rights Institutions, 2000.
- Anggota DPR/MPR RI, 1999.
- Guru Besar Emeritus, 1998.
- Guru Besar Tamu di Fakultas Hukum Leiden, Belanda dan Universitas Katholik Leuven, Belgia, 1989.
- Ketua Yayasan Perguruan Tinggi Kristen Petra Program Manajer Hukum.
- Pidana dan Kriminologi, Badan Kerjasama Kerajaan Belanda-Republik Indonesia, 1986-1991.
- Guru Besar Luar Biasa Program Pascasarjana Bidang Hukum UI (1981) dan Undip,Semarang (1982).
- Guru Besar Fakultas Hukum Unair, Surabaya.
- Dekan Fakultas Hukum Unair, Surabaya, 1979-1985.
- Ketua PSK Fakultas Hukum Unair, Surabaya, 1974.
- Pembina Unair, Surabaya, 1973.
- Lektor Madya Unair, Surabaya, 1968.
- Lektor Unair, Surabaya, 1967.
- Pudek I Fakultas Hukum Unair, Surabaya, 1965-1967.
- Dosen Sekolah Supply AL RI, Surabaya, 1963-1968.
- Lektor Muda Unair, Surabaya, 1963.
- Dosen dan Guru Besar S1, S2, S3 Unair, Surabaya
- Asisten Ahli Unair, Surabaya, 1960.
- Asisten Dosen Fakultas Hukum Unair, Surabaya, 1959.
(Tribunnews.com/Daryono) (Surya/Arum Puspita) (Kompas.com)