Dilansir laman resmi TNI AL, Yudo Margono merupakan lulusan Akademi Angkatan Laut (AAL) angkatan ke-33 tahun 1988.
Berbagai jabatan strategis pernah diemban Yudo Margono, seperti berikut ini:
- Komandan KRI Ahmad Yani-351 pada 2006;
- Komandan Lanal Sorong tahun 2008
- Komandan Satuan Kapal Cepat Koarmatim tahun 2010;
- Komandan Satuan Kapal Eskorta Koarmatim pada 2011;
- Komandan Kolat Koarmabar tahun 2012;
- Paban II Sopsal tahun 2014;
- Komandan Lantamal I Belawan pada 2015;
- Kepala Staf Koarmabar pada 2016;
- Panglima Komando Lintas Laut Militer (Pangkolinlamil) pada 2017.
Saat masih menjabat sebagai Panglima Kolinlamil, Laksamana Yudo Margono dipercaya menjabat Panglima Komando Armada I (Pangkoarmada I) pada 2018.
Kemudian, sebelum menjadi orang nomor satu di TNI AL, Yudo menjabat sebagai Panglima Komando Gabungan Wilayah Pertahanan I (Pangkogabwilhan I) pada 2019.
Tanda Jasa yang Diterima Yudo Margono