Atas jasa-jasanya kepada bangsa dan negara, berbagai tanda jasa bintang dan satya lencana diperoleh Yudo Margono, yakni:
- Bintang Yudha Dharma Pratama;
- Bintang Yudha Dharma Nararya;
- Bintang Jalasena Pratama;
- Bintang Jalasena Nararya;
- Satya Lencana VIII;
- Satya Lencana Kesetiaan XVI;
- Satya Lencana Kesetiaan XXIV;
BERITA REKOMENDASI
- Satya Lencana Dwidya Sistha;
- Satya Lencana Kebaktian Sosial;
- Satya Lencana Wira Dharma (perbatasan);
- Satya Lencana Wira Nusa;
- Satya Lencana Dharma Nusa;
- Satya Lencana Dharma Samudera.