Heri menjadi Bendahara DPP Partai Gerindra pada 2008–2010.
Ia terpilih menjadi anggota DPR RI pada 2014-2019. Ia kembali terpilih pada Pileg 2019-sekarang.
Pada masa kerjanya Heri bertugas sebagai Wakil Ketua Komisi VI yang membidangi perdagangan, perindustrian, koperasi, investasi dan BUMN.
Namun, pada tanggal 12 Januari 2016 ia digantikan oleh Muhammad Hekal.
Kini ia bertugas sebagai anggota Komisi XI membidangi keuangan, perencanaan pembangunan, perbankan.
- Anggota DPR/MPR-RI (2019 – Sekarang)
- Anggota DPR/MPR-RI (2014 – 2019)
- Ketua Kelompok Fraksi (Kapoksi) Partai Gerindra Komisi XI (Sebelas) DPR-RI (2019 – Sekarang)
- Ketua Kelompok Fraksi (Kapoksi) Partai Gerindra Badan Legislasi DPR-RI (2019 – Sekarang)
- Anggota Badan Musyawarah (Bamus) DPR-RI (2019 – Sekarang)
- Anggota Team Penguatan Diplomasi Parlemen DPR-RI (2019 – Sekarang)
- Anggota Badan Kerjasama Antar Parlemen (BKSAP) DPR-RI, (2016 – 2019)
- Anggota Badan Pengkajian MPR-RI (2019 – Sekarang)
- Wakil Ketua Komisi VI (Enam) DPR-RI (2014 – 2016)
- Ketua Kelompok Fraksi (Kapoksi) Partai Gerindra Komisi XI (Sebelas) DPR-RI, (2016 – 2019)
(Tribunnews.com/Milani/Ilham Rian)