Penampilannya sebagai pria lugu dalam film Dear Mr Emperor (Haikei Tenno-Heika-Sama) pada tahun 1963 melejitkan namanya sebagai seorang aktor.

Kemudian membintangi seri film layar lebar Tora-san, dimulai dari film Otoko wa Tsurai yo pada tahun 1969 dan terus melejit sangat populer.

Ketika Atsumi meninggal dunia, tokoh Tora-san yang diperankannya masih belum menemukan tempat untuk menetap dan belum juga menemukan pasangan hidupnya.

Kiyoshi Atsumi identik dengan tokoh Tora-san yang diperankannya. Ketika ia meninggal dunia, penggemar menerimanya sebagai berita kematian Tora-san.

Setelah kematian Atsumi, sutradara Yōji Yamada memutuskan untuk tidak meneruskan seri film Otoko wa Tsurai yo.

Namun, naskah film Tora-san yang belum difilmkan diubahnya menjadi film "Niji wo Tsukamu Otoko" yang diperankan oleh Nishida Toshiyuki sebagai pemilik bioskop keliling.

Meskipun Niji dibuatnya sebagai film tribute, adegan terakhir dibuat Yamada sebagai tribute untuk seri film Tora-san dan Atsumi Kiyoshi.

Hampir semua pemeran penting dari film "Otoko wa Tsurai yo" tampil dalam film "Niji". Tokoh Tora-san bahkan tampil sebagai kejutan sebelum film berakhir dengan maksud memberi kesan Tora-san masih berada di satu tempat di Jepang, entah di mana.

Banyak patung Torasan dibangun di berbagai tempat sebagai kecintaan masyarakat Jepang. Salah satu patung Torasan ternyata ada di dekat kantor Tribunnews.com di Tokyo di daerah Shibamata Tokyo.