"Apalagi waktu penyelesaian gempa bumi tsunami di Palu saya waktu itu sudah Paban sih, tapi saya pernah danrem di sana saya dideploy sama panglima TNI untuk menyelesaikan Palu. Jadi kedekatannya task oriented," sambung dia.

Selain itu, ia juga mencontohkan kedekatannya dengan Walikota Bogor Bima Arya dan Wakil Walikota Bogor Dedie Abdu Rachim saat menjabat sebagai Danrem 061/Surya Kencana pada 2020.

Kemudian, ia pun mengaku berhubungan baik dengan Mantan Gubernur Jawa Barat Ridwan Kamil dan mantan Wakil Gubernur Jawa Barat Uu Ruzhanul Ulum.

"Jadi semua pejabat pemerintah di luar TNI yang pernah saya deploy di situ, menjabat. Pasti dekat sama saya," kata dia.

Baginya, dicalonkannya dirinya sebagai Panglima TNI oleh Presiden Jokowi adalah buah dari doa.

Baik itu doa darinya, orang tuanya, maupun orang-orang lain yang mendoakannya

"Mungkin takdir juga kan. Kita nggak mengerti juga, hidup ini kan misteri, kita ke depan jadi apa nggak ngerti. Ya kan, hanya kita bisa berdoa saja dan berbuat baik kepada sesama. Selalu mendoakan sesama, mendoakan anggota, rekan, pimpinan, presiden kita," kata dia.

"Selalu saya doakan biasanya setelah saya, biasanya lima waktu setelah menjalankan ibadah salat. Semua saya doakan, untuk keamanan negara ini, dan kesejahteraan masyarakat," kata dia.

Selain jabatan tersebut, tercatat Agus juga pernah menjabat sebagai Komandan Paspapmpres pada periode 2020 sampai 2021.