Adab dan etika yang pertama yaitu mengucapkan salam kepada Nabi Kitab Muhammad SAW, "Assalamu'alaika ya Rasulullah, Assalamu'alaika ya Habibullah.
2. Salat Dua Rakaat
Setelah memberikan salam kepada Nabi Muhammad SAW, dilanjutkan dengan melaksanakan salat dua rakaat di Raudha.
3. Berdoa
Hal ketika yang dilakukan adalah berdoa. Berdoa bisa menggunakan bahasa Arab bagi yang bisa berbahasa Arab, atau menggunakan bahasa Indonesia atau bahasa daerah.
4. Memperbanyak Salawat
Hal berikutnya yang dilakukan adalah membaca salawat, " Sallallahu ala Muhammad, Sallallahu alai wasallam"
"Karena kita sedang berada di samping Nabi Kitab Muhammad SAW. Dan jika memungkinkan waktunya kemudian kita lanjut membaca istighfar" Jelas Mukti Ali.
Demikian adab dan etika yang harus dilakukan ketika berziarah ke Makam Nabi Muhammad SAW.