Dalam kesempatan tersebut Yudo berkomitmen untuk meneruskan kebijakan para pemimpin TNI AL terdahulu yang akan diselaraskan dengan petunjuk strategis dan arah kebijakan Presiden RI dan pimpinan TNI.
Dalam hal ini khususnya terkait pelaksanaan tugas sebagai Kepala Staf untuk memimpin TNI Angkatan Laut dalam pembinaan kekuatan dan kesiapan operasional.
Mengawali tugasnya sebagai KSAL Yudo juga menyampaikan visi TNI Angkatan Laut lima tahun kedepan.
Visi tersebut yaitu "Terwujudnya TNI Angkatan Laut yang Profesional, Modern dan Tangguh untuk mewujudkan Indonesia Maju Yang Berdaulat, Mandiri dan Berkepribadian Berdasarkan Gotong Royong".
"Selain itu, berkaitan dengan situasi dan kondisi saat ini, KSAL menekankan agar TNI Angkatan Laut baik sebagai organisasi maupun sebagai pribadi personel, harus tampil memberikan contoh dan teladan dalam upaya percepatan penanganan Covid-19," kata Zaenal.
Hadir pada kegiatan tersebut Wakil Kepala Staf Angkatan Laut (Wakasal) Laksamana Madya TNI Mintoro Yulianto para Pejabat Utama Mabesal, para Pemimpin Kotama TNI AL Wilayah Jakarta dan para Kepala Dinas jajaran Mabesal.