- Komandan Satkor Koarmatim (2011—2012)
- Komandan Kolat Armabar (2012—2014)
- Paban II Opslat Sops Mabesal (2014—2015)
- Komandan Lantamal I Belawan (2015—2016)
- Kepala Staf Koarmabar (2016—2017)
- Pangkolinlamil (2017—2018)
- Pangarmabar (2018)
- Pangarmada I (2018—2019)
- Pangkogabwilhan I (2019—2020)
- KSAL (2020 hingga sekarang)
Resmi Jadi Panglima TNI hingga Pesan Presiden Jokowi
Baca juga: Mahfud MD Sebut Ada 2 PR untuk Panglima TNI Laksamana Yudo Margono
Laksamana Yudo Margono dilantik menjadi Panglima TNI pada Senin, 19 Desember 2022, di Istana Negara Jakarta.
Sang Panglima TNI dilantik oleh Presiden Joko Widodo (Jokowi).
Selepas pelantikan Presiden Jokowi menyampaikan beberapa arahan, yakni: