Memanfaatkan umpan dari sepak pojok Hakan Calhanoglu, rekan senegara Lionel Messi di Argentina itu melepaskan sundulan ke arah gawang AC Milan.
Tatarusanu, yang sudah berjibaku mengamankan gawangnya, masih tidak mampu menjangkau bola sundulan Lautaro.
Berkat gol tersebut, Inter Milan untuk sementara unggul 1-0 atas AC Milan dalam Derby della Madonnina.
Setelah mencetak gol pertama, Inter Milan masih belum puas dan ingin menggandakan keunggulan mereka.
Namun, hingga peluit tanda turun minum berbunyi, skor 1-0 untuk keunggulan Lautaro Martinez cs masih belum berubah.
Di babak kedua, Inter Milan tidak mengendurkan serangan dan terus menekan lini belakang I Rossoneri.
Pada menit ke-55, Lautaro kembali mendapatkan peluang untuk mencetak gol dengan memanfaatkan umpan silang dari Edin Dzeko.
Akan tetapi, tendangan kaki kanan Lautaro dari dalam kotak penalti masih mampu ditepis dengan baik oleh Tatarusanu.
AC Milan baru mendapatkan peluang pertama mereka pada menit ke-69 melalui tendangan bebas oleh Theo Hernandez.
Namun, peluang itu tidak dimanfaatkan dengan baik oleh Theo karena tendangannya hanya melambung tinggi di atas mistar gawang Andre Onana.
Sejak memasukkan Brahim Diaz dan Rafael Leao di babak kedua, permainan AC Milan lebih menyerang dan mampu mengancam gawang Inter Milan.
I Rossoneri kembali mendapatkan peluang pada menit ke-75 melalui tendangan kaki kanan Brahim Diaz dari luar kotak penalti.
Sial bagi AC Milan, sepakan Diaz masih terlalu lemah dan mampu ditangkap dengan mudah oleh Andre Onana.
Meski terus mendominasi jalannya pertandingan, Inter Milan tetap tidak mampu menambah keunggulan mereka hingga menit ke-80.
Sementara itu, AC Milan terus berusaha untuk menyamakan kedudukan dengan memasukkan Ante Rebic pada menit ke-86 menggantikan Simon Kjaer.
Inter Milan baru bisa menambah keunggulan mereka pada menit ke-90 lagi-lagi melalui aksi Lautaro Martinez.
Menerima umpan sundulan dari Romelu Lukaku, Martinez menaklukkan Tatarusanu dalam duel satu lawan satu di dalam kotak penalti AC Milan.
Baca juga: AC Milan Sah dalam Periode Terburuk, Stefano Pioli Tak Menyesal Ganti Formasi dan Cadangkan Leao
Akan tetapi, gol tersebut dianulir oleh wasit Davide Massa karena penyerang asal Argentina itu lebih dulu berada dalam posisi offside.
Hingga babak kedua berakhir, skor 1-0 untuk kemenangan anak-anak asuh Simone Inzaghi tetap bertahan.
Dengan kemenangan ini, Inter Milan menjaga jarak 13 poin dengan pemuncak klasemen sementara Liga Italia 2022-2023, Napoli.
I Nerazzurri kini telah mengoleksi 43 poin dari 21 pertandingan, sementara Napoli sudah menorehkan 56 poin dari 21 laga.
Inter Milan 1-0 AC Milan (Lautaro Martinez 34')
Berikut susunan pemain Inter Milan vs AC Milan yang dikutip BolaSport.com dari laman resmi Lega Serie A:
Inter Milan (3-5-2): 24-Andre Onana; 37-Milan Skriniar, 15-Francesco Acerbi, 95-Alessandro Bastoni; 36-Matteo Darmian, 23-Nicolo Barella (14-Kristjan Asllani 90+4'), 20-Hakan Calhanoglu (5-Roberto Gagliardini 89'), 22-Henrikh Mkhitaryan (77-Marcelo Brozovic 71'), 32-Federico Dimarco (8-Robin Gosens 71'); 10-Lautaro Martinez, 9-Edin Dzeko (90-Romelu Lukaku 71')
Pelatih: Simone Inzaghi
AC Milan (3-5-2): 1-Ciprian Tatarusanu; 20-Pierre Kalulu, 24-Simon Kjaer (12-Ante Rebic 86'), 46-Matteo Gabbia (28-Malick Thiaw 71'); 2-Davide Calabria (56-Alexis Saelemaekers 55'), 30-Junior Messias (10-Brahim Diaz 46'), 8-Sandro Tonali, 33-Rade Krunic, 19-Theo Hernandez; 9-Olivier Giroud, 27-Divock Origi (17-Rafael Leao 55')
Pelatih: Stefano Pioli
Wasit: Davide Massa