Di antaranya, ia pernah menjabat Komandan Paspampres semasa Presiden Soeharto, Pangdam IV/Diponegoro, Danjen Kopassus dan Wakil KSAD. 

Kala menjabat Danjen Kopasuss inilah, Subagyo HS menjadi atasan langsung dari Prabowo yang kala itu masih di Kopassus.

Subagyo HS lahir di Piyungan, Yogyakarta. 

Ia merupakan lulusan Akademi Militer Magelang pada tahun 1970.

Berikut riwayat jabatan Subagyo HS semasa aktif di militer: 

- Danton Taruna (1970-1971)

- Danton 1 Kompi 2 Grup 2 Kopasandha (1972-1975)

- Grup 4 Kopasandha (1977-1981)

- Dan karsa Yudha 2 Grup 4 Kopasandha (1981)

- Dandenpur 13 Grup 1 Kopasandha (1981-1983)

- Wadan Grup 2 Kopasandha (1983-1986)

- Dansatpam Paswalpres (1986-1988)

- Dangrup A Paspampres (1988-1993)

- Paban D-2 Bais ABRI (1993-1994)

- Kadispamad (1994)

- Danjen Kopassus (1994-1995)

- Pangdam IV/Diponegoro (1995-1997)

- Wakil Kasad (1997-1998)

- Ksad (1998-1999)

(Tribunnews.com/Daryono)